OSDome

OSDome 提供完整的 180 度半球形视野、在 10% 反射率下可达 20 米的范围和高分辨率。 OSDome 为室内人员跟踪提供全面覆盖，为移动机器人和车辆提供近距离检测。

主要特征

• 全180度半球覆盖
• 使用新的 L3 芯片，范围增加 100%
• 双返回模式
• 校准反射率
• 每帧固定分辨率
• 相机级近红外和信号数据
• 多传感器串扰抑制
• 开源 ROS 和 C++ 驱动程序
• 用于软件开发的 Ouster SDK