Malmedie ISC 起重机

STS起重机新的起升系统布置...

在当今 STS 起重机的"标准"主臂和臂架升降机上,当遇到紧急停止或突然断电时,会出现许多问题。电机的旋转动能(惯性)不能立即被消除--这些能量会对齿轮箱产生峰值过载,从而影响制动器的关闭。此外,由于"传统"的双制动回路(高速工作制动和低速紧急制动),由于齿轮的齿面变化,会导致轴承和齿轮等损坏。

如今,出于安全考虑,不再安装高速服务制动器--这一作用早已被绳鼓上的二级紧急制动器所取代,因为这一制动回路还包括变速箱故障等。维修制动器的安装是出于简单的技术原因。在正常运行时,电机可以加速和减速负载(电机就像刹车一样) 但当电机速度为零时,它不能产生扭矩以保持负载。这是通过设置维修制动器来实现的。

然而,在紧急停止时,由于两个制动回路都是"故障安全"的,因此最终导致了上述问题。根据一个典型的主提升机和一个样本案例研究来看,(弹性运动学计算),减速机和传动系统上的最大扭矩是静载扭矩的 6.7倍(全速和空吊具下的急停)。 6.7 times the static load torque (E-Stop down with full speed and empty spreader).

要从根本上消除这些问题的原因,需要采取两个步骤:
A)消除电子站下的电机惯性
B)更换维修制动器(也会消除高速制动盘的惯性)

新的 ISC-HOIST(惯性应力补偿提升机)包含了这两个步骤。当紧急停止或断电时,在降低负载时(最坏的情况),电机可以通过电机联轴器中的单向离合器"空转",从而消除因其惯性而导致的任何峰值过载。在正常运行中,由于现有的负载方向(重力),单向 离合器保持关闭状态--当负载方向被"切断"时, 制动器自动打开。这种"第一步"的解决方案早在 2016 年就已经被 Malmedie 测试并引入。作为一种布局方案,当单向离合器是变速箱的一个组成部分时,电机可以直接连接到变速箱上,减少了部件的数量。

为了替代维修制动器,使用了所谓的(主动)"Motor-Locks",电磁齿轮联轴器,端面齿轮,并与之完全匹配。电机锁是常开的(正常运行时弹簧释放),使电机能够在紧急停止时空转。减速是通过电机本身的减速来完成的(电机就像刹车一样) 旦电机速度为零,电机锁就通过电磁设置来保持负载。电机锁体积小,操作简单,无需润滑或任何其他维护。它们可以安装在电机的后端,甚至可以集成在电机中。

绳鼓卡钳制动器在紧急停车或断电时,或由于系统(由速度编码器控制)发生任何故障时,仍然可以停止负载。双“小”卡钳可在两个独立电路中交替使用和操作,而不是单一的“大”卡钳。

优点:

  • 防止变速箱和整个传动系统的损坏
  • 减少组件
  • 减少维护费用
  • 由于省略了运动惯性,缩短了停车距离
  • 由于漏装(维修)制动盘,降低了提升峰值功率
  • 节约成本
  • 紧凑的设计
  • 用于主吊杆和吊杆提升机
  • 可能有许多不同的安排
  • 可改装